Hoje os cristãos definem missão de maneira mais ampla e mais diversificada do que antes. A expressão "missional" passou a ser empregada por muitos cristãos da atualidade, mas o que isso significa? Alguns argumentam que a missão da igreja é confrontar a injustiça e aliviar o sofrimento, fazendo mais para expressar o amor de Deus para o mundo. Outros estão preocupados com o fato de que a igreja está em perigo de perder a sua centralidade em Deus e, por isso, enfatizam a proclamação do evangelho. Parece que há uma certa incompreensão sobre a missão da igreja. Explicando conceitos essenciais como missão, reino, evangelho e justiça social, DeYoung e Gilbert nos ajudam a falar a mesma língua - unidos por uma causa comum - e nos impelem a avançar para a verdadeira missão da igreja.