Esta obra apresenta os temas mais importantes que foram redescobertos pela Reforma protestante do século 16:  Sola Scriptura, Solus Christus, Sola gratia, Sola fide e Soli Deo gloria.
Deus se revela de forma salvífica somente na Escritura Sagrada, pecadores são redimidos somente pela morte de Jesus Cristo na cruz, somente por meio da graça,  uma dádiva recebida somente pela fé e tudo para a glória de Deus somente.
Em Pilares da fé, cada uma das cinco declarações acima é desenvolvida com base no ensino das Escrituras Sagradas, dialogando com os principais reformadores da época — Martinho Lutero e João Calvino — e com as principais confissões de fé e catecismos das tradições luterana e reformada surgidas no mesmo período, as quais resumem o ensino dos reformadores. Essas afirmações também são relacionadas com as situações e desafios que a igreja cristã enfrenta na atualidade.